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懸臂吊歸于輕型工作強度起重機，由立柱，回轉臂回轉驅動裝置及電動葫蘆組成，具有自重輕，跨度大，起重量大，經濟經用。懸臂吊又叫旋臂吊、旋臂起重機、懸臂起重機，懸臂吊起重機。電動葫蘆在懸臂工字鋼上作左右直線工作，并起吊重物。起重機旋臂為空心型鋼結構，自重輕，跨度大，起重量大，經濟經用。內置式行走機構，選用帶滾動軸承的特種工程塑料走輪，摩擦力小，行走輕快；結構尺度小，特別有利于進步行程。

懸臂吊起重機可分為：

1、定柱式懸臂吊

2、曲臂式懸臂吊

3、墻面式懸臂吊

4、龍門式懸臂吊

5、移動式懸臂吊

6、雙臂式懸臂吊

7、壁行式懸臂吊